로봇 도입이나 품목 전환 전, 가상 셀에서 설비 배치와 작업 동선을 점검할 수 있습니다. 현장 판단에 쓰려면 실제 치수·툴·제어 조건을 모델에 반영해야 합니다.
사전 검토 항목
- 도달 범위: 제품 투입·배출 위치와 로봇 자세
- 간섭: 툴·제품·지그·설비 사이 여유 공간
- 시퀀스: 도어·척·그리퍼 신호와 대기 조건
- 사이클타임: 로봇 동작·설비 가공·대기시간
Isaac Sim과 MuJoCo
Isaac Sim은 USD 기반으로 로봇·설비 장면을 구성하고 물리·센서 시뮬레이션을 연계합니다. 셀 배치와 카메라 시야를 함께 검토할 때 활용할 수 있습니다.
MuJoCo는 관절 동역학과 접촉·마찰을 다루는 물리 엔진입니다. 구동·파지 조건에 따른 동작을 살펴볼 때 활용할 수 있습니다.
CNC 머신텐딩 녹화본
같은 예제의 소재 접근, 설비 내부 진입, 배출·복귀 동작을 비교해 보세요. 엔진별 설정과 녹화 시점이 달라 영상만으로 속도·정밀도를 비교할 수는 없습니다. 실설비와 실시간 연동된 디지털 트윈이나 납품 실적을 보여주는 자료는 아닙니다.
현장 적용
레이아웃·제품 규격·툴 정보로 모델을 구성하고 동선·간섭·시퀀스를 점검합니다. 이후 실제 컨트롤러와 설비 신호를 연결해 저속 시운전으로 확인합니다.