신호 흐름부터 확인
센서 입력 → PLC 인터록 → 로봇 DI/DO → 그리퍼 출력 순서로 확인합니다. 입력 상태와 출력 타이밍을 분리해 기록하세요.
준비 자료
I/O 맵, 알람 화면, 센서 LED 사진, 미검출 시점의 작업 영상이 필요합니다. 최근 배선·부품 교체 이력도 함께 남겨주세요.
I/O 맵과 신호 상태로 원인 범위를 좁힙니다.
센서 입력 → PLC 인터록 → 로봇 DI/DO → 그리퍼 출력 순서로 확인합니다. 입력 상태와 출력 타이밍을 분리해 기록하세요.
I/O 맵, 알람 화면, 센서 LED 사진, 미검출 시점의 작업 영상이 필요합니다. 최근 배선·부품 교체 이력도 함께 남겨주세요.
로봇 모델과 요청 작업을 알려주세요.
기술문의